人形机器人量产元年：宇树智元优必选谁能跑出来
今年是人形机器人量产元年，不是PPT元年。我跑了三家头部公司产线，宇树、智元、优必选，量产进度和量产定义都不一样，记一下。宇树H1真在量产，月产能500台，单台售价9万人民币。它的逻辑是先把双足平台卖出去，软件生态让第三方填，类似早期Android。但H1的伺服模组故障率不低，我们一个客户买了3台做展厅引导，一个月坏了2个膝关节，售后换件要14天。
智元走的是远征A2，单台50万级，月产100台，主打工业场景。它跟一家汽车厂合作，A2在总装线上做物料搬运，时薪折算80元，比人工贵但能24小时。问题是任务泛化差，换条产线要重新训练两个月。
优必选S5走教育和服务，单台8万，月产800台量最大。但它的双足稳定性差，今年3月一个展会现场摔了3次，视频流出后股价跌了12%。现在改双模式——展厅用轮式，教育用双足。
真正卡量产的是减速器和力矩传感器。谐波减速器一台机器人用14个，国产绿的供货要排到12月，哈默纳科更慢。我的判断是2027年前成本压不下来，单台低于5万才有消费市场，现在都是工业和展厅买单。
https://www.metk.cn/img/posts/humanoid_robot_mass.jpg 前排，哇咔咔 现在工具链更新太快，半年前的最佳实践今年可能就过时了。 真正跑通的案例里，投入的人力成本往往被忽略不计了。 延迟和成本这两项是硬指标，演示好看但扛不住量。 数据不出域的要求让很多方案直接不可行，这点要提前考虑。 开源方案胜在可控，闭源胜在省事，取舍看团队能力。 说实话投入产出比得看行业，我们做传统制造的算下来还不如人工。 这类任务最后往往还是人在兜底，模型只承担初筛。 评估标准不统一的话，各家都说自己效果好，没法比。